本文介紹采用ESM8000異構CPU來實現6路CAN-FD端口的應用。iMX8MM的單片機M4處理6路CAN芯片MCP2518FD的數據收發，主CPU A53把CAN口封裝至socket下的標準設備。6路CAN口硬件做成專用模塊ETA706，可集成至SBC880或SBC870單板工控機。

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