Cortex-A7雙核工控主板——ESM7000
ESM7000系列工控主板采用Cortex-A7雙核CPU，1GHz主頻，板載1GB DDR3 + 4GB eMMC，預裝Linux / 正版WEC7，支持千兆網、PCIe總線和高速ISA總線，超低功耗
主板技術指標
| 核心單元 | 顯示單元 |
● NXP iMX7D Cortex-A7雙核處理器 ● CPU主頻：1GHz ● 1GB DDR3系統內存，4GB eMMC高速存儲器 ● 獨立硬件實時時鐘(RTC)，掉電時間保護 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統死鎖 ● 專用調試串口（115200，8-N-1） | ● TFT彩色LCD接口，18-bit 并行RGB或LVDS接口可選 ● 分辨率從320×240至1376×768均可支持 ● 支持4線制電阻觸摸屏，支持電容觸摸屏多點觸摸 |
| 通訊接口配置 | 通用數字IO |
● 1路千兆以太網接口 + 1路百兆以太網接口 ● 2路CAN2.0B總線接口，與GPIO復用管腳 ● 6路標準UART串口，最高波特率3Mbps ● 1路I2C接口，主控模式，波特率100kbps / 400kbps，與GPIO復用管腳 ● 1路SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率52Mbps，與GPIO復用管腳 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ● 部分GPIO與系統的其他功能復用管腳 ● GPIO信號作為輸入時，支持電平變化中斷觸發功能 ● 上電 / 復位后，GPIO缺省模式為數字輸入 |
| 數據存儲接口 | 擴展接口 |
● USB2.0主控接口：4路（ESM7000）/ 3路（ESM7100） ● USB接口支持U盤即插即用 ● USB OTG接口，支持WEC7的ActiveSync遠程工具（僅WEC7版ESM7000） ● PCIe×1高速接口支持M.2 NVMe固態硬盤（僅Linux版ESM7100） ● SD卡接口，最大支持32G SDHC格式存儲卡（SD卡接口與GPIO復用管腳） | ● 精簡ISA總線，由8位地址數據總線及若干控制信號組成 ● 精簡ISA總線數據讀寫速率：常規異步模式 > 4MB/s，同步模式 > 11MB/s ● 8路模擬AD輸入可選，信號輸入為單端1.8V，AD分辨率12bit |
| 電源及模塊機械參數 | |
● 供電電壓：+5V ± 5%，空載電流175mA ● 主板供電電壓檢測、主板及CPU溫度檢測 ● 工作溫度范圍：-40℃至80℃ * ● ESMARC 架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2個66芯堅固IDC三排排母（2mm間距）對稱分布于模塊的兩側 |
支持多種操作系統，開發工具與編程語言
ESM7000系列工控主板預裝Linux / 正版WEC7操作系統，支持多種開發工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM8000系列工控主板通過板側兩個堅固的三排針直接安裝在英創開發評估底板或者用戶應用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發套件介紹
英創工控主板開發評估套件主要用于產品開發階段的功能測試和開發評估，開發套件所包括的物品清單見下表。新客戶和需要更換英創主板型號的客戶，建議先采購開發評估套件進行評估試用
| 工控主板 |
| 英創核心工控主板產品，通過兩側的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據需要選購。（開發評估套件不包含LCD）。 |
| 開發評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標準接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設計資料，供用戶設計自己的應用底板時參考。 |
| 開發資料光盤 |
| 提供了用于開發英創工控主板的完整軟硬件資料、技術手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發方法；光盤中大量的C#和C/C++的應用范例程序，對大多數開發者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產品設計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發評估套件包括了標準接口的連接線，它們是：（1）RS232串口交叉線；（2）RJ45以太網口直連線；（3）USB主控口至USB OTG連接線；（4）RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。 |
| WinCE正版授權（購買Linux操作系統的客戶沒有此項） |
| 每一張英創工控主板，按照微軟官方關于WEC7授權規定，預裝了WEC7 run-time內核及文件系統。該標簽包含在開發套件清單中。對批量購買的情形，為了方便客戶粘貼到合適的位置，標簽是作為獨立附件與主板一起發送。 |
開發評估套件功能接口
英創ESMARC開發評估底板提供了完備的標準接口，可用于評估主板的各項功能，同時也可供用戶設計應用底板時參考
開發評估底板機械尺寸
如何開發客戶應用底板
開發評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應用底板：
直接采購英創開發評估底板用作應用底板
使用英創現有的工控整機方案，詳見：應用底板與工控機
參考英創開發評估底板和配套擴展模塊的硬件資料，設計自己的應用底板
開發完成并確認有批量訂購需求以后，向英創提出免費設計專用底板的需求，協商訂制底板
查閱工控主板訂貨號
英創部分工控主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區別不同的參數配置，客戶可以根據自己需要的配置訂貨
* 關于工作溫度范圍的說明：ESM7000/ESM7100主板除主CPU(i.MX7D)工作溫度范圍為-20°C～+125°C外，其它所有器件均滿足-40°C～+80°C的工業級工作溫度范圍要求。ESM7000/ESM7100均通過-40°C低溫啟動測試。
工控主板訂購信息
以下報價均為企業一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產品購買流程
Linux版 ESM7000
訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7000-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 | ￥560 / 片 |
| ESM7000-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 | ￥560 / 片 |
| ESM7000-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥680 / 片 | ￥630 / 片 | ￥580 / 片 |
| ESM7000-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥680 / 片 | ￥630 / 片 | ￥580 / 片 |
| ESM7001-xxxx | 配置同ESM7000，面向實時應用：8路并行數采（EMX2001） | 價格同ESM7000-xxxx | |||
| ESM7001-xxxx | 配置同ESM7000，面向實時應用：6路CAN（ETA706） | 價格同ESM7000-xxxx | |||
| ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
Linux版 ESM7100
訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7100-R48E | 3路USB + PCIe×1，RGB + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1060 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESM7100-R28E | 3路USB + PCIe×1，RGB + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1060 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESM7100-L48E | 3路USB + PCIe×1，LVDS + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1060 / 套 | ￥730 / 片 | ￥670 / 片 | ￥620 / 片 |
| ESM7100-L28E | 3路USB + PCIe×1，LVDS + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1060 / 套 | ￥730 / 片 | ￥670 / 片 | ￥620 / 片 |
| ESMARC評估底板 | B型評估底板，支持NVMe，商業級 | ￥300 / 片 | |||
Linux版 ESM7200
訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7200-R49C | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，8路單端3.3V/12-bit AD | ￥750 / 套 | ￥440 / 片 | ￥390 / 片 | ￥340 / 片 |
| ESM7200-R29C | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，8路單端3.3V/12-bit AD | ￥750 / 套 | ￥440 / 片 | ￥390 / 片 | ￥340 / 片 |
| ESM7200-L49C | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，8路單端3.3V/12-bit AD | ￥750 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
| ESM7200-L29C | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，8路單端3.3V/12-bit AD | ￥750 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
| ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
WinCE版 ESM7000
訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7000-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 |
| ESM7000-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 |
| ESM7000-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESM7000-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
ESM7000-R49E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 |
| ESM7000-R29E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 |
| ESM7000-L49E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESM7000-L29E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
主要產品型號對比
| 指標 | ESM7000 | ESM7100 | ESM7200 | 簡要說明 |
| 核心芯片 | i.MX7D | i.MX6ULL | ARM Cortex-A7 | |
| CPU特征 | 雙核1GHz | 單核795MHz | ARM Cortex-A7 | |
| 內存 | 1GB DDR3L | 512MB DDR3L | DDR3L | |
| 數據存儲 | 4GB eMMC | eMMC Flash | ||
| 以太網 | 1000M + 100M | 100M + 100M | 獨立雙網口 | |
| 異步串口 | 6路 | UART | ||
| CAN | 2路 | |||
| USB主控 | 4路 | 3路 | 4路 | |
| USB OTG | 1路 | - | 1路 | |
| 顯示 | RGB / LVDS | 支持電阻或電容觸摸屏 | ||
| GPIO | 32路 | 復用I2C、SPI、PWM等接口 | ||
| 精簡ISA總線 | √ | 8路單端3.3V/12-bit AD | 主要用于擴展通訊接口、工控數據采集 | |
| PCIe x1 | - | √ | - | 主要用于高速大容量數據存儲 |
| WEC7 | √ | - | - | WEC7 |
| Linux | √ | Linux-4.9.11 | ||